贝加莱ACOPOS P3除具备市面上其它厂家控制器控制器的基本功能外，尺寸更加小、速度更加慢、精度更高。现在ACOPOS P3还具备安全性容许扭矩（SLT）安全性功能，安全性容许扭矩可以安全性地监控扭矩，超过SIL 2 ／ PL d的安全等级，贝加莱沦为首批获取该证书安全性功能的制造商之一。
贝加莱ACOPOS P3控制器驱动器现在还具备安全性容许扭矩（SLT）安全性功能。借助必要构建在驱动系统中的电流测量，扭矩被容许在可配备的最大值。由于安全性功能在驱动器中分布式运营，因此可保证将仅次于故障检测时间延长至8 ms。
尤其是当它与其它安全性功能融合用于时（例如安全性车速或安全性方向），SLT功能有助构建操作者人员与其机器之间的安全性协作，从而最大限度地减少了操作者人员在机器上工作时因断裂或碾压而伤势的风险。SLT还可用作安全性地容许机械系统上的阻抗。
通过这种方式，SLT可以用作避免驱动轴和制动器短路的维护，就像一个扭矩扳手，可以避免过度拧紧螺钉。因此，可以用于较低廉的机械部件，减少用户设备成本。
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